发电机组自动准同期并联控制机理

，调压脉冲经开出电路通过继电器触点输出，用途于发电机的自动调整励磁设备，改变自动调节励磁设备的目标电压，通过自动装置的调节，使压差快速进入设定范围。

频率测量用计数器测量周期的方法测fG、fS频率对应的周期TG、Ts及对应计数值NG、Ns。判别频率差Δf＝fG-fs是否满足合闸因素。若满足Δf≤（Δf）set，开放合闸脉冲；若不满足，闭锁合闸脉冲。

根据其正负可判别频差调节方向，并发出调节信号。若NG≤Ns，预判为fG≥fs；若NG≥Ns，判断为fG≤fs。

图2示出了频率调整步骤步骤框图。按PID调整规律根据频差大小Δf形成调频脉冲宽度t1，由图可知，只有在频差不满足要求状况下才对发电机进行调频。当频差满足要求但频差甚小（图中示出的是0.05Hz）时也发出增速脉冲，以加快并机程序。调速脉冲经开出电路通过继电器触点作用于调速回路实现调速。

根据恒定越前时间t1ead＝tDC计算理想的导前合闸相角δ1ead（可以计及δ含有加载度的情况）

其中                                     

因为两相邻计算点的ωd变化甚微，因此Δωdi通常可经若干计算点后才算一次，故而Δωdi／Δt可表示为

根据式（5-46）可以求出较佳的导前合闸相角δlead值，该值与本计算点的相角δ按下式进行比较，若

| ( 2π - δi ) - δlead| ≤?................................(5-49)

| ( 2π - δi ) - δlead| ＞?................................(5-50)

且                                

 ( 2π - δi ) ＞ δlead

在并列操作中，满足并车条件后才允许发出合闸指令，为了防止运转的波动性，电压差、频率差采用定时中断约20ms计算一次，因此，并车条件在实时监视之中，以确保并机操作的安全性。Δf、ΔU只要有一项越限，方法就不进入恒定越前时间发合闸信号的计算。

设电压、频率都具有自动调整用途或其中一项具有自动调整作用，如频率、电压检修越限，就由频差调整、电压差调整按设定好的调节系数和预定调节准则，输出调节控制信号进行调节，促使其满足并联要素。图3所示为并车条件检测、合闸控制教程的原理框图。

对于没有电压或频率自动调节用途（合环并网）的并联设备，则输出UG（或fG）与US（或fS）间差值的显示信息，供运转操作参考，以利于并列要素尽快实现。

如果Δf、ΔU都小于设定限值，运转工况已满足并机因素，则可捕捉较佳并机合闸时机，方法流程如图5-19所示。

首领先行当前相角差δ的计算，以熟悉当前并机点间脉动电压Ud的状况，δ是否处于π～2π区间。由于恒定越前时间tlead通常限定在两相量间相角差逐渐减少区段。因此，如果δ的值是在0～π之间，则是相角差δ逐渐增大区间，不能作恒定越前时间tlead较佳导前相角（δlead）计算。

如果δ是在π～2π区间，则要设法捕捉到较佳导前相角时刻，发出合闸指令。如一旦错过这一时机，就得等待到下一个脉动周期才能发出合闸指令，引起合闸延迟，特别是要求快速并网时，能争取几秒钟也可能是对大电的巨大贡献。式（5-46）为恒定越前时间对应较佳导前相角δlead的计算式，式中计及了角加载度，即滑差变化率。如果角加载度过度，不仅表明发喘定，还说明转轴的驱动能量较大，合闸后，其暂态程序严重，甚之失步，所以需设置限值加以限制，力求并联后能顺利进入同步运行。在加转速小于设定值因素下，式（5-46）计算得到的δlead与当前的δi作比较，如果式（5-49）成立，则立刻发合闸脉冲。

如果差值大于e，则进行预测合闸时间差Δt计算，如大于下一个计算点的间隔，则返回，待下一个计算点重新计算。如果Δt小于或等于下一计算点时间，那么就延长Δt，发出并机合闸指令，见图3。由图可见，导前时间脉冲应为180°＜8＜360°，即满足条件Ni＜Ni-1；角加转速不越限；压差满足要求，即｜ΔU｜≤（ΔU）set；频差满足要求，即｜Δf｜≤（Δf）set的条件下形成。导前时间脉冲就是同期并机的合闸脉冲命令。